说明:抗差Kalman滤波,抗差最小二乘等matlab源代码。
说明:运用丹麦法对实验数据进行抗差估计,适用于含粗差的数据
说明:GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法,matlab源代码。
说明:运用最小一次范数法对含粗差的实验数据进行抗差估计
说明:该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...