说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程
算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam
说明：粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的对比分析，matlab算法，欢迎交流
matlab-滤波算法 pf-ekf 滤波 pf-ukf EKF
说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计
说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...
matlab 滤波 卡尔曼
说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。
卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC
说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明：该压缩包包含两个程序，一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计，程序经实际运行，用于电力系统地负荷状态估计，参数设置简单，程序清晰明了，通俗易懂，仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。
matlab 滤波 程序 卡尔曼
说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 推广 例子
说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计
遗传算法 EKF算法 SOC估算
说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。
nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波
