说明:利用一对多共空间模式提取四类运动想象脑电特征,四类运动想象脑电分别为左手、右手、舌头、双脚。该程序很好的完成了多类运动想象脑电特征提取任务。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明:在目前以运动想象为基础的脑机接口(Brain-Computer Interfaces, BCI)系统中,共同空间模式(Common Spatial Patterns, CSP)方法作为一种有效的处理方法被广泛使用。本程序实现了基本的CSP算法。
BCI 共同空间模式 CSP CSP算法
说明:掌握和精通matlab之gui设计用户界面(或接口)是指:人与机器(或程序)之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面(Graphical User Interfaces ,GUI)则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象(Obj...
matlab gui 设计 掌握 精通
说明:Xplore数据库的新思路MATLAB®是高级语言和交互式环境,采用全球数百万工程师和科学家。它可以让你探索和可视化的思路和跨学科,包括信号和图像处理,通讯,控制系统和计算金融合作。把你的想法付诸行动您可以在项目中使用MATLAB等造型的能源消耗所打造的智能电网,开发控制算法高超声速飞行器,分析气象...
matlab 代码