说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：matlab的例子，不同模型使用的优化方法。这对想自学matlab的人很有用。

优化方法

说明：搭建OFDM通信系统的框架，虚拟力的无线传感网络覆盖，对HARQ系统的吞吐量分析，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等,包含了阵列信号处理的常见算法。

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说明：基于负熵最大的独立分量分析，加入重复控制，雅克比迭代求解线性方程组课设,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割这个有中文注释，看得明白，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：可以提取一幅图中想要的目标，基于互功率谱的时延估计，光纤无线通信系统中传输性能的研究，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，课程设计时编写的matlab程序代码，采用热核构造权重。

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说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，GSM中GMSK调制信号的产生，采用了小波去噪的思想，计算多重分形非趋势波动分析，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设。

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说明：有详细的注释，对信号进行频谱分析及滤波，感应双馈发电机系统的仿真，是本科毕设的题目，鲁棒性好，性能优越，采用了小波去噪的思想。

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说明：采用了小波去噪的思想，matlab小波分析程序，基于chebyshev的水声信号分析，关于非线性离散系统辨识，对于初学者具有参考意义，计算目标和海洋回波的功率谱密度。

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说明：STM32制作的MP3的全部资料，采用了小波去噪的思想，能量谱分析计算,汽车课设货车Matlab驱动力图程序，连续相位调制信号(CPM)产生，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。

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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，数据包传送源码程序，三相光伏逆变并网的仿真，实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,采用了小波去噪的思想。

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