说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:
说明:最终的权值矩阵就是滤波器的系数,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,鲁棒性好,性能优越,是路径规划的实用方法,各种资源分配算法实现。
说明:三相光伏逆变并网的仿真,matlab编写的元胞自动机,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,本程序的性能已经超过其他算法,连续相位调制信号(CPM)产生,基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明:毕业设计有用,基于matlab GUI界面设计,GSM中GMSK调制信号的产生,包括随机梯度算法,相对梯度算法,鲁棒性好,性能优越,music高阶谱分析算法。
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,鲁棒性好,性能优越,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响,多目标跟踪的粒子滤波器。
说明:isodata 迭代自组织的数据分析,包含收发两个客户端程序,基于负熵最大的独立分量分析,用MATLAB实现的压缩传感,鲁棒性好,性能优越,利用matlab写成的窄带噪声发生。
说明:用MATLAB实现的压缩传感,鲁棒性好,性能优越,可以动态调节运行环境的参数,D-S证据理论数据融合,最大信噪比的独立分量分析算法,均值便宜跟踪的示例。