说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，是信号处理的基础，有均匀线阵的CRB曲线，这个有中文注释，看得明白，有循环检测，周期性检测，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，最小二乘回归分析算法，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，做视觉测量的上位机代码。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一种基于多文档得图像合并技术，鲁棒性好，性能优越，D-S证据理论数据融合，matlab编写的元胞自动机，基于matlab平台实现。
说明：短时分数阶傅里叶变换,用于多分量线性调频信号的识别过程。
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，计算加权加速度,有循环检测，周期性检测，能量熵的计算，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等。