中文说明： 基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，最小二乘回归分析算法，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，做视觉测量的上位机代码。
English Description：
Time delay estimation based on cross power spectrum, good robustness, superior performance, least square regression analysis algorithm, validation available, Allan variance analysis of FOG output error, PC code for visual measurement.