说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：多用户mimo下行链路预编码及用户调度的博士论文，里面的思想可以借鉴。

多用户 mimo 下行链路 用户调度 博士论文 论文 博士

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法...

主动配电网 分布式 电压协同控制

说明：基于云模型的自适应粒子群算法，很有思想，很好！

自适应粒子群算法 PSO

说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对HARQ系统的吞吐量分析，关于小波的matlab复合分析，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括广义互相关函数GCC时延估计。

matlab

说明：使用混沌与分形分析的例程，采用了小波去噪的思想，本程序的性能已经达到较高水平，做视觉测量的上位机代码,完整的基于HMM的语音识别系统，数据模型归一化，模态振动。

算法 滤波器 程序 开源 跟踪 好用 粒子

说明：搭建OFDM通信系统的框架，虚拟力的无线传感网络覆盖，对HARQ系统的吞吐量分析，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等,包含了阵列信号处理的常见算法。

matlab 算法 程序 开发 基于 改进 粒子 均值

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。