说明:绘画出三阶的贝塞尔曲线, 求出曲线上各点的曲率和半径,可用于弯道设计
说明:分数阶傅里叶变换计算方面,GSM中GMSK调制信号的产生,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,解耦,恢复原信号,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。