说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果
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说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...
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说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。
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说明：应用背景针对网格代码的严格标准随着并网风电场已成为一个主要的点今天的工程师和研究者的关注。此外，电压稳定性是稳定运行的关键因素风电场并网时，电网故障穿越扰动。本文研究的实施和FACTS设备如STATCOM与SVC的比较对于电压稳定问题的DFIG风电场连接到电网和负载。研究的内容包括FACTS装置的实...
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说明：
matlab 算法 搜索 优化 混合 粒子 引力
说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明：模拟退火是 80 年代初发展起来的一种随机性组合优化方法。它模拟高温金属降温的热力学过程，并广泛应用于组合优化问题。基于模拟退火的粒子群优化算法是把模拟退火机制引入基本粒子群优化算法中，采用杂交粒子群优化算法中的杂交运算和带高斯变异的粒子群优化算法中的变异运算，以便进一步调整优化群体。
基于-SA-的-PSO-算法 金属退火 高斯过程 高斯变异
说明：GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究，模拟器，轨道参数，非球形地球引力。
GPS-Simulator GPS--轨道 satellite trace GPS信号模拟器
说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划
角度法 势场路径规划 势场法 势场路径 人工势场
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
