说明：实现增量SVM算法，通过对因子的选择增量式的来训练SVM，大大加快了SVM算法的训练速度。。
说明：详细阐述了线性矩阵不等式的方法，并用一个实际例子，用matlab实现了，对初学者非常有用.
说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
说明：双馈式风机并网谐波控制研究，用于多台DFIG并网研究转子侧、电网侧、并网点谐波。
说明：在机器学习问题中，很多的算法归根到底就是在求解一个优化问题，然而我们的现实生活中也存在着很多的优化问题，例如道路上最优路径的选择，商品买卖中的最大利润的获取这些都是最优化的典型例子，前面也陆续地有一些具体的最优化的算法，如基本的梯度下降法，牛顿法以及启发式的优化算法(PSO,ABC等)。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：LBP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen,和 D. Harwood 在1994年提出，用于纹理特征提取。而且，提取的特征是图像的局部的纹理特...
说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，利用自然梯度算法，计算目标和海洋回波的功率谱密度,算法优化非常好，几乎没有循环，实现串口的数据采集，连续相位调制信号(CPM)产生。