说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：实现补长可变的LMS程序，并给出了学习曲线的绘制程序，对大家应该有帮助的！-Realize variable length LMS fill procedures, and given the learning curve of the mapping procedures, the U.S. sh...

matlab

说明：这是一个遗传算法在函数求解方面的简单应用，虽然是个简单应用但是体现出了遗传算法在求解问题时的特点，如果在多个变量的情况下，它的优势会更明显，但是应该明白一点，就是遗传算法求解问题，不会得到一个精确的解，只是一个近似解，并且程序每次运行的结果可能会不同，这也算是遗传算法的特点，如果要求精确解的时候，这...

matlab 算法 应用 函数 遗传 求解

说明：代码计算反应谱对于给定的地震加速度记录、 阻尼比和周期范围。所有结果，位移、 速度和加速度反应谱是在次要情节。 一个例子 displacend 输入数据，给出了地震加速度数据。用户应该更改三个参数、 期间范围 （在计算中使用）、 T、 阻尼间隔、 h 和取样间，dt mainresponse.m 文...

matlab 计算 反应

说明：matlab 自适应遗传算法源程序，用到了G-S正交化分解，大家可以用QR分解做一下，应该会使程序更简单一点．

自适应-QR分解 qr-matlab-code 正交-遗传 遗传算法分解 G_S

说明：采用遗传算法和例子群算法进行优化，可以采用试验设计方法构建试验样本，用Kriging方法构建适应度函数，然后进行优化求解，记住，采用此程序是，应该安装Kring工具箱子

matlab 算法 模型 函数 遗传 优化 粒子 kriging 求解 适应度

说明：通信仿真原理与无线应用第三章的源代码，应该对学习这本书的同学很有帮助

​通信仿真原理 无线应用

说明：这是有关EMD算法边缘效应的处理方法的论文，对研究EMD算法的人应该很有帮助哦。

EMD算法 边缘效应

说明：文基于小波分析的特点，提出了一种对信号进行多重小波 变换的自适应去噪法，该方法不仅克服了小波去噪软硬阈值法的局限性，而且解决了自适应滤波中参考信号选取难的 问题，将该方法用于脉搏信号降噪，得到了满意的去噪效果。

降噪方法 小波去噪-脉搏 自适应降噪 自适应小波 自适应去噪

说明：应用背景粒子群优化算法是一种受启发的进化计算技术鸟群行为。PSO算法是首先由甘乃迪和Eberhart（1995）；连续非线性函数的优化。该算法的基本原理方法依赖于研究社会生物的运动进行了模拟电脑（李维斯，1983；雷诺兹，1987；赫普纳&；Grenander，1990）。粒子群优化算法的研究算法在...

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