说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:主成分分析程序,又叫低秩矩阵分解,用于杂波抑制、特征提取等,可以很好地从复杂的背景中分离出目标成分,在分类识别中得到广泛应用
说明:五级流水CPU设计 流水线是数字系统中一种提高系统稳定性和工作速度的方法,广泛应用于高档CPU的架构中。根据MIPS处理器的特点,将整体的处理过程分为取指令(IF)、指令译码(ID)、执行(EX)、存储器访问(MEM)和寄存器会写(WB)五级,对应多周期的五个处理阶段。一个指令的执行需要5个时钟周期...