说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：程序为相关干涉仪测向方法的matlab仿真。以5元圆天线阵列为接收阵列，计算两元间的相位差，形成标准库，并通过相关的方式测得信号来波方向。运行untitled1，输入相关参数即可实现功能

测向仿真 干涉仪-matlab 相位干涉仪 干涉-相关 圆-干涉仪

说明：genhmm 返回 2 维X (每行一个观察) 序列和一个状态序列 STATESEQ 来自马尔科夫模型与 N 国意味着手段和方差 VAR (作为首先存储在与空矩阵 N 元素列表 和最后元素，象征着该条目并退出国家) 和的过渡矩阵转换。 GENHMM(HMM) 或者，可以使用，嗯哪一个对象的窗体： H...

matlab

说明：一种基于和声搜索算法的配电网重构算法，并在IEEE33节点上进行算例的验证。

电网重构 和声算法重构 配电网 配电网算法 配电网-重构

说明：该程序利用空时二维自适应处理的原理，采用最优处理器的方法，对杂波矩阵进行处理，并能够绘制出二维杂波功率谱图，功率谱亮度图，特征谱图，二维频响图，以及最优化比较图。

二维杂波 杂波-二维 频响图 河南杜娅杰 杂波图

说明：在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。

避障规划 移动机器人-改进人工势场法-路径规划 避障 路径规划避障 point-target

说明：实现原始LBP特征提取，并通过统计直方图进行提取。

helpyt5 lbp 直方图 LBP直方图 LBP-matlab

说明：射线追踪方法，求取地震射线在水平多层介质中传播路径。在此基础上合成地震记录，并进行动校正。

射线追踪 地震射线路径 合成记录-matlab Rayce模型 多层射线

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制