说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
说明：几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议
说明：对图像进行约束最小二乘滤波复原，并调用edgetaper函数，减弱噪声放大效应和振铃现象
说明：tsp问题，该算法采用matlab算出了30个坐标的最优化路径，并给出迭代的时间，绘出路径。
说明：RSA算法matlab实现，说明：由于能力有限，我并没有编写产生大素数的程序，在实验时就采用手动的写如两个不同的较小的素数。
说明：music算法，用于波达方向估计，效果良好，并有和root-music（根值）music算法的比较
说明：采用matlab编写的QP算法，并且在QP算法做了一些改进，加速了收敛性
说明：蝙蝠算法，并运用几个常见的测试函数验证了其收敛速度与精度。