说明：实现DV-Hop定位算法的仿真，自动生成一定节点数的随即分布图，给出仿真结果的各点定位误差，用曲线图形显示，并可以计算平均误差。
说明：用matlab读取视频文件中的图像，并对图像中的运动目标检测，循环
说明：用matlab来仿真floyd算法，并计算任意两点的最短路径和路由；
说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出
说明：比较全面和系统地介绍萤火虫算法的原理和方法，并给出了比较通用的代码模式，是目前能找到的最全面的萤火虫算法的介绍。
萤火虫-算法 firefly firefly-matlab-code SwarmFireFly firefly-algorithm
说明：这是很全面偏最小二乘法程序，并且具有中文注释，有效帮助大家利用PLS算法。
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，并提取特征值，非常有用得数据去噪程序。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。