说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明：一个很好的关于平衡车建模的matlab程序，详细简单易懂。
联合开发 matlab-平衡车 车建模matlab 自平衡车建模 平衡车-simulink
说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC
说明：两轮平衡小车的matlab系统建模源程序
小车-建模 两轮小车 小车平衡 两轮MATLAB 两轮平衡小车
说明：混合遗传算法在汽车混流装配线平衡中的应用研究_曹振新
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：基于改进遗传算法的汽车装配生产线平衡问题研究_李险峰
说明：重型汽车混合装配流水线平衡研究_俞智维
说明：混合品种汽车装配线平衡与排序问题研究
说明：基于改进遗传算法的汽车装配生产线平衡问题研究
说明：某公司汽车装配线平衡管理优化研究
