说明：在matlab环境下使用，演化博弈数据仿真的方式验证了平衡点局部稳定性
说明：在matlab环境下使用，演化博弈数据仿真的方式验证了平衡点局部稳定性。
说明：四维超混沌系统，平衡点 图像，李雅普诺夫指数，完全同步
说明：采用虚拟力算法对传感器节点进行部署，使得区域覆盖率最高。传感器模型为概率感知模型，虚拟力为节点之间的距离及节点到网格点之间的距离，在虚拟力的作用下具有不同的移动距离。最后在各节点受力平衡的情况下，节点部署完成，对区域的覆盖率达到了最大。
说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明：采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。