说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。

EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter

说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman&macr滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本

EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼

说明：应用背景  现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来，滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下，它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是，多年的实践经验表明，只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障，30%失效是由于不对中...

matlab

说明：可以去除50Hz公频干扰的陷波器matlab程序，还有中值滤波，滑动平均滤波程序。还有2点差分，3点差分和5点差分程序。可以较好地去除生物医学信号比如脉搏波信号及心电信号的噪声。

说明：空间域图像处理，图像增强。计算相关，卷积，高斯平滑等滤波图像处理代码。

空间域 图像处理 图像增强 卷积 高斯

说明：基于粒子滤波的故障检测，使用状态估计和残差平滑的方法

故障-残差 故障检测matlab 残差检测 状态检测 故障检测方法

说明：灰度图像简单的去噪方法；MATLAB实现模板操作的方法；空域滤波中常用的平滑滤波器；利用MATLAB程序进行图像去噪。

UGW MATLAB空域去噪 灰度图像 图像去噪 图像-去噪

说明：对时间序列进行滤波，去掉噪声，得到平滑后的数据

filter lanczosfilter Lanczos-filters

说明：performs bilateral filter. smoothens homogenous region while keeping the edges intact

matlab 执行 滤波 区域 保持 边缘

说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好