说明：包括，kalman一步预测代码，kalman滤波器，以及kalman平滑等几个源代码。希望大家有用。
说明：可以直接运行 二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的．一般来说，一幅图像的边缘方向是事先不知道的，因此，在滤波前是无法确定一个方向上比另一方向上需要更多的平滑．旋转对称性意味着高斯平滑滤波器在后续边缘检测中不会偏向任一方向．
说明：本文包括图像处理中的线性滤波器的MATLAB源代码，就是平滑线性滤波器的处理，平滑线性空间滤波器的响应是包含在模板邻域内像素的平均值，又称为均值滤波器。效果：减小了图像灰度的“尖锐”变化。副作用：边缘模糊。主要应用：去除图像中的不相干细节或将目标内的小间断连接起来，消除噪声。
说明：matlab数字图像处理的程序，里面有基本的处理程序和GUI界面来处理图像。
说明：图像双边滤波的实现，既可以对灰度图像滤波，又可以对彩色图像滤波。经滤波后图像同质区域被平滑，而边缘得到了保留。
说明：此代码中，添加白色，盐和胡椒，高斯和均匀噪声输入产品货号或者图片，然后使用下列筛选器的平滑这嘈杂的图片： 中值滤波 最大-最小过滤 阿尔法修剪筛选器 算术平均值滤波 几何过滤器 调和平均值滤波 反谐波滤波器
说明：扩散方程的matlab代码：可用于图像平滑、去噪、滤波及图像的边缘处理等