说明：matlab图像 视差识别 计算机视觉 左右视差解读。matlab图像 视差识别 计算机视觉 左右视差解读。已通过测试，效果不错。已通过测试，效果不错。已通过测试，效果不错。

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：资源描述function [Reserve,Remove] = OutlierRemoval ( Input ) %用于剔除LiDAR中的粗差点 %Input[X,Y,Z,....]  Output为删除Input粗差点所在行 %算法思想：第一步，以0.1米为间隔对整个高程范围分段，分别统计各...

matlab LIDAR 剔除

说明：此文档中的代码可以计算5种图像的质量参数，分别是：图像灰度均值、图像方差、图像平均梯度、熵和峰值信噪比及均方误差。

图像均方差 平均灰度梯度 平均梯度 图像均方误差 灰度梯度方差

说明：计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几...

运动目标检测 灰度 差分

说明：静止背景下运动目标检测，采用帧间差分的方法进行运动目标识别

目标识别 运动目标检测-matlab 帧间差 动目标检测 object-recognition

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦

说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，研究生时的现代信号处理的作业，采用热核构造权重，用于信号特征提取、信号消噪，快速扩展随机生成树算法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：视觉引导车路识别：灰度AGV路径识别；彩色AGV路径识别；HSI彩色空间的AGV路径识别；路径中心线的定位；Radon变换的AGV路径偏差检测

视觉定位 agv-车 引导线 车matlab agv