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说明：STM32制作的MP3的全部资料，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，基于matlab GUI界面设计,自己编的5种调制信号，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，最小均方误差（MMSE）的算法。
说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。
说明：抑制载波型差分相位调制，基于chebyshev的水声信号分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，采用波束成形技术的BER计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，是信号处理的基础，真的是一个好程序。
说明：GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，时间序列数据分析中的梅林变换工具，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，能量熵的计算，基于负熵最大的独立分量分析。