说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用的是脉冲对消法，gmcalab 快速广义的形态分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：文章对几种常用的基于循环前缀(CP)的最大似然同步算法进行了分析，并对其频偏估计方差进行了比较；同 时针对基于CP 的同步算法在多径衰落信道下性能较差的情况，提出了一种改进的CP 同步算法并进行了仿真，结果表明相比 于原ML 算法，文中算法在多径信道下可有效提高频偏估计性能。

循环前缀-频偏 ml--cp ml频偏估计 多径-同步 循环前缀-估计

说明：模拟数据分析处理的过程，计算加权加速度,包括回归分析和概率统计，是一种双隐层反向传播神经网络，利用自然梯度算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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