说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：取一个最优阈值把原图像分为前景色与背景色，两部分的类间方差越大，说明两部分差别越大，便能有效的分割图像。

segmentation ostu分割 图像分割 ostu 大津法

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...

数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：本文研究了SC-FDE系统中的最小均方误差判决反馈，均衡（MMSE-DFE）和基于LMS准则的自适应均衡算法， MATLAB仿真表明，由于LMS自适应均衡算法能有效的跟，踪信道变化并更新均衡器的抽头系数，其性能略优于最小均方误差判决反馈均衡算法。

MMSE-DFE LMS准 自适应均衡算法

说明：bp神经网络拟合非线性函数,实现拟合的绝对误差在0~0.03，相对误差在0~0.02

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，对HARQ系统的吞吐量分析，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,迭代自组织数据分析，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

说明：LDPC码的完整的编译码，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，一些自适应信号处理的算法，matlab编写的元胞自动机，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

算法 压缩 感知 稀疏 适应

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，考虑雨衰 阴影 和多径影响，有借鉴意义哦。

代码 二分 匹配 求出 毕设时 法例