说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：应用背景这个工具的背景是设计一个全面的分析工具，用于人脸识别。该工具为在机器学习和模式识别领域工作的学生提供了一个很好的帮助。此应用程序介绍了人脸识别技术，使用机器学习技术，命名为原则的成分分析的标准人脸识别数据集的训练和测试的目的。关键技术该应用程序提供了使用机器学习的人脸识别技术命名为主成分分析...

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说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进

说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

说明：数据模型归一化，模态振动，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割数据包传送源码程序，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,基于小波变换的数字水印算法matlab代码，实现了对10个数字音的识别程。

说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

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说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

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说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束