说明：在MATLAB中求图像纹理特征，基于K均值的PSO聚类算法,实现六自由度运动学逆解算法，模拟数据分析处理的过程，music高阶谱分析算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数。

说明：本源码包参考英国Southampton大学Robert G. Maunder教授2008年的EXIT charts开源demo，给出了通用(分量码多项式可自定义)并行级联Turbo码的EXIT charts的作图源码。同时可完成迭代轨线、BER等值线的绘制等工作。 由于对于码块长较大的情形仿真需要...

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说明：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...

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说明： 图像分割是图像处理的重要研究内容,是进行图像分析的第一步。图像分割的目的就是从图像中提取人们所关心的目标。目前很多国内外学者已经针对这一问题提出了多种图像分割方法,然而这些方法并不能够普遍适用于所有不同种类的图像,所以一般的分割方法只对特定的图像有效。支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的一种分...

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说明：离散余弦变换（DC T），表示一个图像作为变化幅度和频率的正弦曲线的和。所述DCT2函数计算两维离散余弦变换的图像的（DC T）。直流T有，对于一个典型的图像，大多数关于图像的视觉显著信息被集中在DC T。由于这个原因仅仅几个系数的特性，直流T被经常用于图像压缩的应用程序。例如，直流T是在被称为JP...

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说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

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说明：车牌自动识别（ALPI）有许多应用在交通系统（高速公路电子收费收集，闯红灯违规执法，边境和海关检查站等）。本文介绍了自动车牌提取与字符分割为印度的车辆。在印度，号牌模式不严格遵守。在板字符是在不同的印度语言，以及英文。由于变化的车牌号码，车辆号牌提取和字符分割的表示是困难的。我们工作包含英文字符板。...

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说明：高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式： 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下，模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型，以及其形式的点态...

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说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：1.1 MATLAB软件介绍 1.1.1 MATLAB发展进程 1.1.2 MATLAB的基本功能 1.1.3 MATLAB语言的特点 1.1.4 MATLAB R2011a的新功能1.2 MATLAB安装与运行1.3 MATLAB的运行环境 1.3.1 命令窗口 1.3.2 历史命令窗口 1.3....

MATLAB 文档