说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

惯导初始对准 捷联-观测 初始对准 捷联-卡尔曼 捷联惯导

说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪

EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF

说明：统计学习方法课件-第十章 隐马尔科夫模型.pdf ...

机器学习

说明：基于小波域的隐马尔可夫树模型的图像去噪方法的实现代码。

隐马可夫-去噪 小波图像去噪 小波域 马尔可夫-去噪 图像去噪

说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。

ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc

说明：该Simulink仿真模型基于锂电池的二阶RC模型，采用扩展卡尔曼滤波算法实现锂电池的SOC估计。

SOC模型 锂电池模型 soc-卡尔曼 simulink-二阶RC 电池模型

说明：HHT算法实现emd分解，及希尔伯特黄变换，实现瞬时频率瞬时幅值，边际谱的提取

EMD瞬时值 HHT边际谱 hht-瞬时频率 希尔伯特 littlec2t

说明：基于希尔伯特黄变换（HHT）的条纹图相位信息提取算法，可以得到变形条纹图的相位信息，可用于三维重建领域。

条纹-提取 提取相位 希尔伯特条纹 相位-三维重建 hht

说明：采用卡尔曼滤波法进行电池参数辨识,结果准确，辨识精度高

参数辨识 电池参数辨识 参数辨识电池 KALMAN参数辨识 卡尔曼电池

说明：卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真

电池估计matlab 电池估计-matlab simulink电池 电池simulink-卡 卡尔曼滤波