说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，

SRCKF square-root 容积卡尔曼 srckf.m SRUKF

说明：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在matlab环境下的程序。

ExtendedKalmanFilter 卡尔曼-matlab Kalman-filter

说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！

SOC的matlab程序 SOC-估计 电池-soc-算法 电池-估计 SOC--卡尔曼

说明：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪

移动目标跟踪 卡尔曼跟踪 跟踪 鍗″皵鏇?p= kalman

说明：扩展卡尔曼滤波（EKF实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。有需要拿去

ekf扩展 matlab实验报告 扩展卡尔曼 extended-Kalman data-fusion

说明：这是一个卡尔曼滤波器估计SOC的程序，希望对大家有用！

卡尔曼--SOC SOC-估计 EKF-SOC-matlab ekf-soc估计 EKF-SOC-估计

说明：卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab仿真的姿态确定

EKF-姿态 姿态-MATLAB EKF姿态 ekf--gps 卡尔曼-姿态

说明：matlab的卡尔曼滤波预测算法例子，希望对大家有帮助

kalman kalman-filter-matlab 预测算法 卡尔曼-预测 Kalman