说明：自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器，测试数据是传感器放在腰部和手臂。
说明：扩展卡尔曼滤波算法程序，matlab编写。相当好用
说明：GPS接收机中的卡尔曼滤波，经过测试！程序可以跑通！适合初学者！
说明：集合卡尔曼滤波的matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本
说明：集合卡尔曼滤波的Matlab程序，enkf-matlab-0.30，最新版本。
说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序比较