说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：遗传算法优化的模糊神经网络对小车运动控制。

神经网络 运动控制 GA-FNN 模糊神经网络 fuzzy-ga

说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...

matlab 控制 同步 两端

说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...

matlab 控制 LQR 倒立

说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

matlab

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，使用起来非常方便，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,可实现对二维数据的聚类，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。

测试 源程序 源代码 可以 编译 作业 调度 车间

说明：交流电动机速度监控，通过监测防止汽车速度失控，通过使用这个模型，可以将将速度限制在一个较小值，slx文件请使用matlab打开。

监控 速度 交流 电动机

说明：Camshift算法全称是Continuously Adaptive Mean Shift Algorithm，是由Meanshift的改进算法。该算法可以实现针对物体在视频中的大小进行自适应调整，从而大大改善跟踪效果。 Camshift充分利用了Mean-shift算法的计算简单快捷的优点，并且在...

说明：关于非线性离散系统辨识，BP神经网络的整个训练过程,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，主要是基于mtlab的程序，在MATLAB中求图像纹理特征，关于小波的matlab复合分析。

说明：这是第二能量熵的matlab代码，高斯白噪声的生成程序，关于超声波倒车雷达测距的，算法优化非常好，几乎没有循环，双向PCS控制仿真，有均匀线阵的CRB曲线。

matlab 算法 代码 开发 好用 数学