说明：随着多媒体、网络技术的迅速发展，图像信息的应用日益广泛，对规模越来越大的图像数据库、可视信息进行有效的管理成为迫切需要解决的问题，灵活、高效、准确的图像检索策略是解决这一问题的关键技术之一。因此，基于内容的图像检索已成为国内外学者研究的主要热点问题，并取得了不少的成果。 本文主要对当今热门的基于内容...

图片检索

说明：在本文中，我们设计，实施和实验性地评估可扩展定向多播（SDM）技术，1）通过部分遍历码本树以每波束每客户端RSSI测量来训练接入点。培训平衡了收集足够数据以形成有效波束组的限制开销的目标。2）利用可用的训练信息，设计了一种近似最小组播组数据传输时间的可扩展波束分组算法。

可扩展定向多播 SDM 波束 RSSI 播组 波束分组 算法

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：杂波模拟和循环对消法实现杂波抑制的matlab源程序，包含不同信噪比下的目标回波以及最小二乘实现的滤波器完成杂波抑制

信杂噪比 波的滤波-matlab Clutter-Cancellation 信噪比 echo-suppression

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器

最优控制器 最优控制仿真 最优控制 LQR-control lqr

说明：这是一个粒子群算法（PSO）用于特征选择的matlab函数，用户可以自由选择目标函数优化方向、种群大小、迭代次数等等。

PSO-选择 pso-优化特征 粒子群-特征 粒子群--特征 粒子特征选择

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：一套很好的建模算法讲解

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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)