说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:代码很好的实现了基于a-star的最短路径寻找算法,并可以对寻找的路径有一个限制
说明:用于模拟蚁群算法路径寻优的MATLAB GUI实例程序代码,通过MATLAB GUI框架编写,生动形象逼真, 很好的诠释了蚁群算法的原理,对于蚁群算法路径寻找原理的理解很有帮助!
说明:本代码为动态规划算法。寻找一条最佳路径,并找出相对应的节点。
说明:蚁群算法,路径规划问题,通过迭代寻找全局最优解
说明:蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征,本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。