说明:标准卡尔曼滤波 是初学者了解滤波的很好的参考·程序来自于严恭敏的传递对准
说明:对一副图像进行对数极坐标变换,为fourior-mellin变换作准备,将旋转参数转化为平移参数
说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:简化MAX-LOG-MAP算法与LOG-MAP算法性能对比MAX-LOG-MAP_1024_标准交织_1~3次迭代_grid简化MAX-LOG-MAP算法与门限MAX-LOG-MAP算法性能对比_10次迭代640交织长度