说明：卡尔曼滤波用matlab作仿真，实现对目标的准确跟踪。
说明：matlab 关于二值图像熵和交叉熵的计算程序，这一程序与结合其它方法对图像进行分割，作为一个判断标准.
说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用累计贡献率的方法，添加噪声处理，代码里有很完整的注释和解释，仿真效果非常好。
说明：亚像素位移配准算法，使用快速离散傅里叶变换，对图像见的平移、旋转等进行估计。平移的精确度可以达到0.01个像素。
说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，保证准确无误，是学习通信的好帮手，正确率可以达到98％，实现了对10个数字音的识别程序D-S证据理论数据融合。