说明:RSSI室内定位中的最小二乘法定位,效果挺不错的。
RSSI 室内定位 最小二乘法 定位 LMS
说明:室内可见光通信系统信道模型,用于室内可见光通信系统基础信道估计仿真实验。
光通信系统
说明:实现了零速修正的卡尔曼滤波算法,可实现个人室内导航。为读数据格式
室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation
说明:针对室内麦克风阵列仿真信号的产生,有混响,可以添加任意角度的噪声。
麦克风阵列 信号产生 混响 任意角度 噪声
说明:从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障
室内机器人 机器人避障 避障 matlab -机器人-仿真 鏈哄櫒浜轰豢鐪?p=
说明:该程序是基于距离估计和NNSS的室内定位算法仿真程序。
NNSS indoor-location 定位算法 定位算法-matlab NNSS-AVG
说明:基于ZigBee的室内视频定位跟踪的指纹定位算法仿真,给出仿真结论
matlab-仿真定位 指纹定位 基于定位 zigbee-仿真 zigbee-定位
说明:
说明:合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法,由基站定位A点,然后通过A点和基站定位B点,通过LS基础合作算法,非视距误差的调整,进而提高第二次定位的精度。
定位 室内 合作
说明:室内定位tdoa算法,可以实现los和nlos环境下的模拟。
NLOS-定位 NLOS TDOA定位算法 TDOA LOS和NLOS