说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，真的是一个好程序，非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

说明：在机器学习中，感知是一种算法对输入的监督分类成几种可能的非二进制输出之一。它是一种类型的线性分类器，即分类算法基于线性预测器功能组合的一组权重与特征向量，使得它的预测。该算法可在线学习，因为它处理在培训内容设置一次。感知算法在康奈尔航空实验室由弗兰克罗森布拉特于1957年发明。

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说明：分层编码，贝尔实验室分层编码的程序。包括编码，调制等内容。

分层编码