说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。

逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解

说明：实现简单的梯度算法，这是一个函数文件。调用函数的主程序文件以及实验用的lena图都一并上传了，使用简单，快捷。注：该程序可以直接处理彩色图像。

平均梯度算法 区域能量算法

说明：pwm整流器的建模仿真以及可以实现双闭环控制，并已经验证可以成功

pwm-整流-闭环 整流器-双闭环 PWM整流闭环 PWM--duty rectifier

说明：用maltlab编程实现了平移不变量去噪的快速算法，结合例子验证该方法的去噪性能。

waveanylis 快速去噪算法 平移不变量 去噪算法性能

说明：在matlab下实现使用双频组合观测值对观测值中的周跳进行探测，附有实验数据文件

周跳-matlab matlab周跳 探测周跳 cycle-slip-matlab 周跳

说明：运用拉普拉斯高斯金字塔方法进行景象匹配，实验证明该法能满足实时性和准确性.

景象匹配 金字塔匹配 DOG-pyramid 高斯金字塔 laplacian

说明：高斯白噪声的两种matlab实现方式，可以用，已经试验了

AWGN agwn-matlab matlab加入agwn matlab中agwn函数 matlab中agwn

说明：stft谱分解，已经过实际验证，效果很好

stft stft-matlab proudei1 matlab--stft 谱分解

说明：TDOA matlab实现对信号的时延估计，代码量少，经过验证

TDOA估计 时延 时延-matlab 时延估计TDOA 信号时延估计

说明：使用K-means，混合高斯模型（GMM），层次聚类算法实现的多类别数据的聚类。内含详细的实验报告。

BP_adaboost gmm--code 混合高斯-matlab gmm-matlab matlab-clustering