说明：adpmedfilt3.m为自适应中值滤波器函数； adpmedfilt3_test.m为利用上述自适应中值滤波器函数进行中值滤波，同时与普通中值滤波器滤波结果对比； 其余为基础图像处理函数； image文件中为实验图像kl.jpg；

中值滤波器 自适应中值滤波器 图像滤波 空间域滤波 自适应

说明：分析并设计kalman滤波器，应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计，得到较为准确的状态参量。

kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计

说明：本次实验是要我们先产生心电信号，再加噪声再滤波。由一个心电信号数据表输出心电信号，由于已知的心电信号有噪声，所以我先将信号进行滤波，得到正确的心电信号。再加噪声，通过滤波可以得到高频和中频噪声，将原信号加上噪声显示再滤波。每次的时域信号都画出了他们相应的频谱，便于观察。每次的滤波我也尝试了不同的滤波...

matlab ecg 滤波器

说明：有源电力滤波器的matlab仿真。仿真中采用了单相整流作为负载，以模拟实际中由于整流负载引起的电网电流畸变。仿真基于瞬时无功功率理论，对电网电流波形进行补偿。同时，采用PWM整流对直流电容进行充电。实验结果可行。

matlab 滤波器 仿真 有源

说明：这是为 3D 图像快速双边滤波的实现。此筛选器同时保持图像平滑处理边缘，但在其最简单的实现很有计算要求 ，特别是与大3D 图像。快速双边滤波 (S.巴黎和 F.杜兰，MIT[1]) 是一种近似技术，猛烈地提高计算的速度。 我实施密切遵循快速的 2D 过滤器的 Matlab 版本做了一些修改。...

matlab 图像 滤波 快速 双边

说明：根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序，调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。

滤波器指标 窗函数

说明：实现时域自适应滤波基于QR分解的递推最小二乘算法

最小二乘滤波 自适应-QR分解 qr=rls QR-RLS-matlab QR算法

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：针对指纹图像的纹理性，编程实现的一种边缘保持滤波算法，可以滤除噪声的同时，保持边缘的清晰。

图像清晰-matlab 纹理-matlab 指纹图像滤波 指纹图像 图像滤波

说明：基于粒子滤波的强大的跟踪算法，可以在背景变化情况子实现可靠的实时跟踪，并且配有相应的论文

IVT跟踪算法 变化背景 粒子滤波跟踪 particle-filter 粒子滤波-跟踪