说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！

matlab 滤波器 卡尔曼 KalmanFilter 实现

说明：半带滤波器是另一种计算效率高、实时性强的高效滤波器。这种滤波器特别适合作变换因子为2N倍的抽取或内插运算。

半带滤波器

说明：此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真。

卡尔曼滤波 数字图像 通信系统

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：双边滤波，在平滑噪声图像的同时又可保留图像的边缘信息

双边平滑 双边平滑滤波 平滑噪声 双边滤波matlab 边缘保留

说明：空气耦合超声传感器的接收信号掺杂有大量噪声信号，根据传感器的参数设计匹配带通滤波器，提高接收信号的质量。

实验信号 超声信号 带通滤波

说明：基于图形界面的matlab滤波器设计，可实现声音的获取，时域频域分析，通过中通，高通，低通滤波器事声音的变化分析等。

matlab 滤波器 设计

说明：基于傅里叶频谱特征的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，将传统颜色特征改为傅里叶频谱特征，特别有利于实现与背景颜色相似但纹理特征有别于背景的运动目标，而且傅里叶频谱的特征提取速度很快，能满足实时跟踪的要求-fourier spectrum-based particle ...

matlab 算法 滤波 跟踪 基于 粒子 频谱 傅里叶

说明：pwm整流器的建模仿真，一种流形学习算法（很好用），应用小区域方差对比，程序简单，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于互功率谱的时延估计，包括数据分析、绘图等等。

matlab 算法 滤波器 程序 跟踪 实现 粒子 文献

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个...

matlab 滤波 卡尔曼