说明：VAD检测源代码，可作为声控的启停判断，已经过验证，在使用时修改具体的能量阈值
说明：贪婪算法，通过迭代，可应用于子载波分配时。
说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
说明：区域生长算法，一个老美写的，算法写的相当巧妙，需要花点时间好好看下。
说明：蒙特卡罗算法，本人做毕业设计时用的!有兴趣的可以交流!
说明：大气闪烁程序。仿真GPS信号在电离层中传播时受到的相位和幅度的影响，是斯坦福一个教授做的，保证好使。
说明：GN算法，用于社团发现的 Girvan-Newman算法，源码，能够较快的时间社团发现。
说明：优化问题分类：（非）线性规划、整数规划、0-1 规划、（多）目标规划、（与时间有关的）动态规划、（系数是随机变量的）随机规划。
说明：slam进阶学习，这个是第四课，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助