说明：slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）

地图 SLAM地图创建 定位 slam---matlab session3

说明：pca特征提取子程序，毕设用的算法优化非常好，几乎没有循环，相当节省时间，堪称经典，运行绝对正确！！

pca优化 特征优化 特征优化算法 特征提取优化 优化PCA

说明：共轭梯度法，本算法是经过验证了的共轭梯度法，读者在运用到其他方面时需要修改一定的参数

共轭梯度-MATLAB matlab--非线性共轭梯度法 共轭梯度法 鍏辫江姊害娉?t= 共轭--非线性

说明：matlab的smote算法，可以用于分类时样本数据不平衡的问题

SMOTE算法--MATLAB smote 数据不平衡 不平衡分类 smote算法matlab

说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高

real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波

说明：优化的样本熵程序，适合于描述时间序列的复杂度

熵 优化熵 样本熵 complexity-entropy sample-entropy

说明：混沌的G-P算法，利用G-P算法计算混沌时间序列的关联维数

GP-混沌 混沌-算法 gp-算法 计算关联维数 混沌算法

说明：配电网潮流计算程序，有40个节点，并且利用时下普遍的前推回代算法计算

前推回代 40 前推回代算法 40节点 40个节点

说明：混沌优化程序，各种混沌优化的例子，时分混沌，chengs，logistic，duffing，henon，loren2.

Chaos-optimization 混沌优化程序 arrangementvtt 混沌matlab matlab混沌

说明：本例是一个简单的运动目标跟踪程序，对一个小球进行了实时的跟踪

target-tracking 运动目标跟踪 kalman 动目标跟踪 运动目标-跟踪