说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。

逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解

说明：多个体协调控制,可以实现多个个体的状态在切换拓扑下达到一致

MATLAB切换拓扑 切换拓扑matlab multi-agent matlab-切换拓扑 multi-agent

说明：实现内插数字上变频 内插 低通滤波器的子程序 整个系统的调试。

内插数字变频 内插 低通滤波器

说明：基于DV-Hop的定位算法，利用三边测量以及极大似然估计法实现定位，误差较低，有误差分析图。

DV-Hop 定位算法 三边测量

说明：用matlab实现卷积神经网络，需下载1DCNN工具箱。

卷积神经网络 1DCNN工具箱 卷积 神经网络 1DCNN 工具箱

说明：EEMD分解，通过对信号进行分解重构实现降噪目的。

EEMD分解 信号 分解 重构 降噪 EEMD

说明：关于管道泄漏泄漏信号的预处理，应用EEMD算法对真实泄漏信号进行仿真。

管道泄漏 泄漏信号 EEMD算法 EEMD 算法

说明：一种精确地二维图像配准方法，实现亚像素的配准。

二维图像配准方法 亚像素 配准 二维图像

说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。

EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter

说明：意大利Etna火山InSAR实测的SLC数据，即两幅天线的SAR复图像，mat格式，可以用MATLAB直接读取后进行图像配准、相位滤波、解缠绕等步骤。

意大利 Etna 火山 SAR SLC SAR mat格 图像配准 相位滤波 解缠绕