说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...
说明：灭点标定，利用拍摄图像的两组灭点，求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量
vanishing--point 旋转矩阵 calibration vanishing-points vanishing-point
说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位
说明：通过检测二维小波变换的模极大值点可以确定图像的边缘点，利用小波变换的多尺度性用于图像的边缘检测
说明：2015高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面，太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化，确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。