说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:首先研究无线传感器网络的概念,结构,特点及原理,掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案,借助于硬件描述语言Matlab,实现仿真,无线传感器网络关于PEGASIS路由算法,包括链的构造、链首的选择和数据的采集,并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。
说明:该电路采用 Electricdrivelib ™ 库的燃料电池电堆块。模型 45Vdc,连接到一个 100Vdc DC/DC 转换器的 6 千瓦质子交换膜燃料电池堆。转换器是由 6kW 1 秒时间常数 RL 元素加载的。在第 10 秒,利用氢气是恒定的标称值 (Uf_H2 = 有效率 99.56%)...