说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。

TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。

边缘坐标 拟合边缘点 matlab-边界拟合 边界识别 虹膜定位

说明：在混响环境中，关于对室内声源的跟踪与定位。

室内混响 混响声源定位 定位--跟踪 混响 室内

说明：自编程序，主要用于驾驶中眼睛的定位，用matlab实现。

眼睛matlab 驾驶 matlab驾驶 眼睛定位-matlab 眼睛定位matlab

说明：一个非常好的定位算法，适用于源定位，包括文章和算法

localization error-position source-localization localization-error 定位算法

说明：基于YCgCr色彩空间与几何信息的人眼定位方法

eye-space matlab-人眼定位 人眼定位-matlab 人眼 eye-location-matlab

说明：tdoa定位的chan算法，其中进行了2次WLS计算

TDOA-CHAN TDOA-定位 TDOA定位 location TDOA