说明：实时解算单站或多基站伪卫星定位数据，并输出残差图，实现多种数据格式的读取。
伪基站 卫星定位 卫星基站 伪卫星定位 伪卫星残差分析
说明：自己编的无源定位编码，多普勒原理应用FDOA w为输入三行三列矩阵，为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵，为三个观察站的x方向，y方向，z方向的速度。！！！注意fdoa三个观察站必须有速度，不然就产生不了频差！！！I为一行两列矩阵，为收到的频差。f0为目标基站的频率，这里我随便设的数。c为...
c++ 程序 定位 无缘
说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明：快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节，说明了各模型在仿真中的实现方法；然后给出了完整的系统仿 真框图，并在此...
GPS 全球定位 仿真
说明：基于粒子群、基于PSO、基于遗传算法的DV-Hop定位算法，效果比较好。
DV-Hop 定位算法
说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。
北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C
说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。
三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan
说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。
Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航
说明：基于质心计算和背景抑制的亮斑中心精确定位
中心定位 亮斑 背景抑制 质心
说明：2015国赛A题太阳影子定位全国二等奖程序源码。
2015 国赛 A题 太阳影子 定位 二等奖
