说明:采用并网电压有效值控制,作为电流内环的给定参考值,单位功率因素运行。
说明:本计画包含在无线感测网路(WSNs)中使用的低能量适配丛集层级(LEACH)通讯协定。LEACH协议的体系结构:簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据,寿命更好。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...