说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：应用背景AdaBoost（Adaptive Boosting）算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子，赛马的赌徒，解释清楚优化和解空间搜索。很自然地，赌徒会问一些很成功的问题，在他做出决定之前，...

matlab 算法 选择 Adaboost 特征

说明：优秀论文配套源码。分布式电源的接入使得配电系统从放射状无源网络变为分布有中小型电源的有源网络。带来了使单向流动的电流方向具有了不确定性等等问题，使得配电系统的控制和管理变得更加复杂。但同时，分布式电源又具有提高电网可靠性，绿色节能，等等优点，所以为更好的利用分布式电源为人类造福，我们必须对其进行研究...

matlab 分布式 电源 接入 影响 配电

说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

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说明：针对一个文字图像嵌入水印，使用matlab进行仿真。基本思想是基于系数类嵌入水印，即0,1bit，每一个0或1代表一个水印位。在嵌入水印前首先将文本行从时域转化为空域，这时才有系数类的概念。在嵌入水印时，选用哪些系数嵌入水印，以及嵌入多少水印，需要根据经验来确定。

matlab 基于 水印 嵌入

说明：MATLAB生成正弦信号的mif文件的函数，适用于Quartus环境和Altera的IP核，给定量化分辨率（数据位数）和储存深度（数据点数），可以生成mif文件。mif在Quartus内打开并另存为，即可保存为hex文件，这样就可以给modelSIM仿真使用啦。这里提供了整个周期、半个周期和1/4周...

说明：（1） 使用录音软件或者Matlab函数，分别采集一段浊音和清音语音信号（是你自己说的，如：a，o，s等），采样率为8KHz，量化精度为16比特线性码，存在自己指定的目录下，例如D盘根目录下叫sound的文件夹中，录音文件名为yourfilename_a.wav，yourfilename_s.wav...

录音软件 8kHz信号 清音

说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。

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说明：（1）变换模块 本模块包含两部分内容：利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流；利用间接矢量控制，得到转子角位移，公式如下（2） 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块（3） 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...

转子角控制器 滞环控制 电压型逆变器 inverter-matlab 三相交流逆变

说明：OFDM通信系统调制解调 包括数字前端处理、卷积编码、峰均值抑制、符号定时、频偏检测、信道估计、相位补偿等。

OFDM频偏 ofdm检测 符号检测 数字前端 OFDM-频偏