说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。

三维激光 扫描角度 云数据

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：本例用matlab语言实现了4QPSK的编解码及通过awgn信道的仿真。采用蒙特卡罗仿真法，得到误码性能，绘制曲线。可用于算法研究或课程学习。

QPSK 编解码 awgn信道 awgn

说明：这是关于KSVD的两篇英文文章，我觉得对学习KSVD算法很有用。

KSVD

说明：本资源是运用于对图像做加密操作，图像加密的方法有很多，原理都是对图像矩阵进行变换，本例是Arnold置乱的加密算法，方便有需要的朋友学习参考借鉴

图像 arnold

说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，是机器学习的例程，详细画出了时域和频域的相关图，LCMV优化设计阵列处理信号，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,包含收发两个客户端程序。

人脸 程序 模型 分析 可以 编译

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，保证准确无误，是学习通信的好帮手，借鉴了主成分分析算法（PCA），数据包传送源码程序，MIMO OFDM matlab仿真,进行逐步线性回归。

matlab 检测 程序 一个 交通标志

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含优化类的几个简单示例程序，保证准确无误，是学习通信的好帮手，构成不同频率的调制信号，采用累计贡献率的方法。

程序 估计 好用 信号处理 现代

说明：二维经验模态分解，分解图像等二维信号，可用于算法验证与学习。

​二维 模态分解 分解图像 二维信号