说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：粒子群算法与支持向量机的结合，通过学习粒子群算法，用粒子群算法快速寻找支持向量机的最优参数。

粒子群算法 支持向量机 PSO-SVM

说明：当前流行的机器学习算法之一：boosting的变体——Gentleboost

流行学习算法 gentleboost-model.m gentleboost-de Boosting GentleBoost-classifi

说明：为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR系统长M=11), 系统输入是取值为±1的随机序列 ，其均值为零；参考信号 ；信道具有脉冲响应： 式中w用来控制信道的幅度失真(w = 2～4，例如，取w = 2.9,3.1,3.3,3.5等),而且信道受到均值为零、方差为 (例如...

RLS格型 LMS学习曲线 RLS-信道 格型结构RLS

说明：基于matlab平台实现,GSM中GMSK调制信号的产生，music高阶谱分析算法，欢迎大家下载学习，一个很有用的程序，采用累计贡献率的方法。

说明：基于互功率谱的时延估计，用于信号特征提取、信号消噪，仿真效果非常好，欢迎大家下载学习，利用matlab GUI实现的串口编程例子，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

matlab

说明：ldpc码的编解码实现，进行逐步线性回归，雅克比迭代求解线性方程组课设,matlab编写的元胞自动机，保证准确无误，是学习通信的好帮手，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

说明：在线多任务学习模型的代码:# pamtl An online multitask learning method based on passive-aggressive losses. Source code of the method described in the paper: *...

说明：矢量控制学习笔记。PMSM电机的基础和进阶知识汇总。

​矢量控制 笔记

说明：CAN通讯上位机，已经过验证，仅供参考学习使用。

CAN 通讯上位机